Фамилия Уросов — редкий случай, когда основа, скорее всего, не русская, а тюркская или монгольская, но оформлена по русской модели. Разбираем суффикс: -ов указывает на принадлежность «сын такого-то» или «слуга/человек такого-то». Значит, в основе лежит личное имя или прозвище Урос.

Самая вероятная версия: имя Урос — это вариант имени Урус. В тюркских языках «урус» означало «русский». Так в Золотой Орде и позднее в татарских ханствах называли выходцев из русских земель или людей, имевших с ними связь. Например, известен ордынский князь Урус (XIV век). Человек с таким именем мог быть либо русским по происхождению, попавшим в ордынскую среду, либо тюрком, получившим это прозвище за внешность или службу. Со временем это имя попало в русскую среду через татарских мурз и служилых людей, переходивших на службу к московским князьям. Так и появился род Уросовых — дворянский род, записанный в Бархатной книге. В этом контексте фамилия Уросов означает «потомок Уроса», то есть человека, которого звали Русским.

Есть и другая, менее распространённая версия: связь с греческим именем Урос (вариант имени Орос, означающий «гора»). Но для русской фамилии это маловероятно — греческие имена редко становились основой для фамилий на -ов в центральной России, если только речь не о выходцах из духовенства, но подтверждений этому нет.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных областях России и в Поволжье, что косвенно подтверждает её ордынско-татарские корни. В отличие от фамилий Урусов или Урисов, Уросов сохранил более архаичную огласовку корня.