Фамилия Урсатьев — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного суффикса -ов/-ев, который часто присоединяют к прозвищам на твёрдый согласный. Вместо этого мы видим суффикс -ев, но основа оканчивается на -ть, что сразу наводит на мысль о глагольном корне.

Скорее всего, в основе фамилии лежит прозвище Урсать или Урсатый. Глагол «урсать» в русских народных говорах (особенно северных и сибирских) означал «рычать, ворчать, сердито бормотать». Человека могли прозвать Урсатой за ворчливый нрав или за манеру говорить сквозь зубы. Фамилии от глагольных форм с суффиксом -ать (-ять) встречаются, но не массово: ср. Гулять → Гуляев, Бултыхать → Бултыхаев. Урсатьев — из того же ряда, и звучание у фамилии именно «говорящее», экспрессивное.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским именем Урса (у татар, башкир) или с основой ур-, означающей «бей, ударь». В таком случае фамилия могла возникнуть у крещёных татар или в среде служилых людей на южных границах, где смешивались славянские и тюркские прозвища. Однако для этого варианта типичнее было бы окончание -ин (Урсин), а не -ев, поэтому глагольная версия выглядит убедительнее.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Приуралью. В метрических книгах XIX века Урсатьевы изредка встречаются в Вятской и Пермской губерниях — регионах, где говоры сохраняли слово «урсать» в значении «ворчать». Сословно это могли быть государственные крестьяне или мастеровые, никакого дворянства за фамилией не числится.

Однокоренных фамилий почти нет. Можно вспомнить разве что Урсаев (от имени Урсай) — но это совсем другая модель. Урсатьев стоит особняком: редкая, «шумная» фамилия, которая прямо указывает на характер предка.