Фамилия Урсаев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркского прозвища Урсай. В основе фамилии Урсаев лежит прозвище Урсай, которое восходит к слову «урса» и в переводе с татарского языка имеет значение «куча, ворох чего-либо, особенно рыбы». Вполне возможно, что основатель рода Урсаевых был удачливым рыболовом или зажиточным человеком. Однако существует гипотеза, что Урсай буквально переводится как «русская мама». Следовательно, Урсаем могли называть ребенка от смешанного брака русской и татарина.