Фамилия Урсанов — редкий случай в русском ономастиконе, где корень напрямую отсылает к латинскому названию медведя (ursus). Скорее всего, её основа — не прямое заимствование из биологической номенклатуры, а прозвище, которое давали человеку за медвежью стать, силу, неуклюжесть или, наоборот, за схожесть с дрессированным медведем, водимым поводырями. В русских говорах слово «урс» не фиксируется, поэтому версия о семинарском происхождении фамилии выглядит правдоподобнее: в духовных училищах ученикам нередко давали «латинизированные» фамилии по переводу их русских прозвищ. Если предка звали Медведев или Медведь, при поступлении в семинарию ему могли «перевести» фамилию на латынь, получив Урсанова.

Суффикс -ов стандартный для русских фамилий, указывает на принадлежность: сын Урсана. Но само имя Урсан в крестьянской среде практически не встречалось — это либо искусственное книжное образование, либо искажённая форма от тюркского имени Урсан (от «ур» — бей, поражай), что маловероятно для центральной России.

Встречаемость фамилии крайне низкая. Основные очаги — Поволжье и южные регионы, где была сильна традиция семинарских фамилий. В дореволюционных метрических книгах Урсановы попадаются среди мещан и духовенства, реже — среди крестьян. В отличие от фамилий на -ский, которые тоже давали в семинариях, Урсанов сохранил прозрачную «звериную» мотивировку, что роднит его с такими фамилиями, как Волков или Львов, но с латинским оттенком.

С точки зрения словообразования это типичная «фамилия-перевод», каких в русском языке несколько десятков: например, Сперанский (от spero — надеяться), Беневоленский (от benevolus — доброжелательный). Но Урсанов стоит особняком — он не отвлечённый, а конкретный, почти прозвищный. Носитель такой фамилии в XIX веке почти наверняка знал, что его предок имел отношение либо к медведям, либо к духовному сословию, где латынь была языком обучения.