Фамилия Урсалов — редкий пример русской фамилии, образованной не от имени или ремесла, а от названия конкретного села. В основе лежит прозвище Урсал, которое закрепилось за человеком, вышедшим из татарского села Урсалы в Альметьевском районе Татарстана. Такой тип фамилий — по месту прежнего жительства — характерен для крестьянских фамилий, которые складывались в XVIII–XIX веках, когда люди переезжали и получали прозвание по родной деревне.

Разбираем словообразовательную модель: к основе Урсал добавили типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность: Урсалов буквально значит «сын Урсала», а сам Урсал — прозвище выходца из Урсал. Суффикс -ов здесь работает как притяжательный, закрепляя за потомками прозвание их предка.

С происхождением самого топонима Урсалы связана местная легенда, которую стоит пересказать с оговоркой, что это фольклор, а не документальный факт. Якобы на месте нынешнего села стояло татарское поселение, которым владел помещик Надыров. Однажды в Москве Надыров проиграл в карты отставному офицеру Петру Салавовскому не только деньги, но и земли вместе с лесом. Проигранную территорию Салавовский заселил крестьянами, выселив прежних жителей в Урсал-баш. Новое село назвали Урсала, что народная этимология расшифровывает как «Урусала» — «русский берет». Крестьян для переселения привезли из села Большая Сура Симбирской губернии, ныне это Ульяновская область. Правдоподобность легенды оценить сложно, но она объясняет, почему в названии татарского села закрепилось указание на русских поселенцев.

Сам антропоним Урсал вряд ли был личным именем — скорее, уличным прозвищем, которое давали односельчане приезжему. Такие прозвища часто не имели прямого отношения к характеру человека, а просто фиксировали его происхождение: «Урсал» — тот, кто из Урсал.

Известный носитель фамилии — Антон Владимирович Урсалов, депутат Магаданской областной Думы. Его пример показывает, что фамилия, родившаяся в крестьянской среде на востоке Татарстана, разошлась по всей стране. Впрочем, в открытых источниках сведений о массовом распространении фамилии немного: она остается редкой и локальной, что косвенно подтверждает её происхождение от одного конкретного села и, вероятно, от одного или нескольких переселенческих родов.