Фамилия Урсалов образована от прозвища Урсал, которое восходит к топониму Урсалы. Урсалы – это название села, расположенного в Альметьевском районе Татарстана. Скорее всего, предок обладателя фамилии Урсалов был выходцем из этого населенного пункта. Согласно легенде, раньше на месте села Урсалы находилось татарское поселение, которым ведал помещик Надыров. Как-то Надыров попал в Москву, в одной из пивных он начал играть в карты с Петром Салавовским - офицером в отставке. Надыров проиграл все деньги, потом стал закладывать свои земли, проиграл местность Салавовскому. Проигран был также и лес, в котором потом Петр Салавовский построил дачу. Татар, живших на этой территории, выселили в Урсал-баш. Салавовский набрал крестьян в количестве 40-50 семей и поселил их здесь. Отсюда и произошло название села Урсала («Урусала» - «русский берет»). Крестьяне были привезены из села Большая Сура Симбирской губернии (ныне Ульяновская область). Известный обладатель фамилии - Урсалов Антон Владимирович, депутат Магаданской областной Думы. Таким образом, потомок человека, которого звали Урсалом, со временем получил фамилию Урсалов.