Фамилия Урсалова — женская форма, а мужская, Урсалов, хранит в основе прозвище или имя, которое сегодня кажется необычным. Корень здесь — «урсал», и он почти наверняка тюркского происхождения. В татарском, башкирском, казахском языках «урса» или «урсал» может означать «ударь», «бей» — повелительную форму глагола. Такие «глагольные» прозвища в прошлом давали людям с бойким, решительным характером или даже тем, кто работал молотобойцем, кузнецом, воином. Вторая версия, менее вероятная, но возможная в славянской среде: связь с диалектным словом «урса» — так в некоторых говорах называли рослый, необработанный лес или, наоборот, невысокого, коренастого человека.

Фамилия образована по самой типичной русской модели: основа + суффикс -ов. Это указывает на принадлежность: сын Урсала, потомок Урсала. То есть Урсаловы — это «дети» человека по прозвищу Урсал. Суффикс -ов характерен для центральных и северных регионов России, но сама фамилия с тюркским корнем чаще встречается в Поволжье, на Урале и в Оренбуржье, где веками жили рядом русские и тюркские народы. Скорее всего, предок носителя фамилии был либо крещёным татарином, либо русским, получившим тюркское прозвище в многонациональной среде.

Встречается и вариант написания с буквой «а» на конце — Урсалова, что строго указывает на женщину. В мужском роде фамилия склоняется как обычное прилагательное: Урсалов, Урсалова, Урсалову. Среди однокоренных можно назвать Урсаев, Урсин, но Урсалов стоит особняком — у него редкая глагольная основа, что делает фамилию скорее «прозвищной», чем «именной». В словарях русских фамилий она не фигурирует, что подтверждает её локальный, возможно, даже единичный характер в прошлом.