Фамилия Урсатова — редкий случай, когда прозвищное имя почти наверняка несло не русский, а тюркский след. Основа здесь — «урсат», что в ряде тюркских языков означает «бить, колотить» или «драчун». Скорее всего, так в XVI–XVII веках прозвали задиристого, неуживчивого человека, любителя кулачных боёв. Суффикс -ов- типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, и указывает на принадлежность: «сын Урсата». Женская форма Урсатова — это либо дочь, либо жена такого человека.

Интересно, что фамилия почти не встречается за пределами Поволжья и Урала — регионов, где веками шло смешение русского и тюркского населения. В отличие от более распространённых фамилий на -ин, здесь использован суффикс -ов, что типично для прозвищ, а не для имён на -а. Если бы основа была древнерусским именем Урсат (гипотетически), фамилия звучала бы как Урсатин — но этого не произошло.

Документальных подтверждений сословной принадлежности первых Урсатовых нет, но по модели образования фамилия могла возникнуть в среде служилых людей, крестьян или посадских — прозвища не были привилегией знати. Сравните с фамилиями Драчунов или Бойцов — те же корни, только с другим языковым источником. Урсатова — не географическая, не искусственная семинарская, а живая, бытовая фамилия, которая закрепилась за одним родом и почти не разошлась по стране.