Фамилия Урсаловская образована от прозвища Урсаловский, которое восходит к топониму Урсалы. Урсалы – это название села, расположенного в Альметьевском районе Татарстана. Скорее всего, основатель рода Урсаловских был выходцем из этого населенного пункта. Согласно легенде, раньше на месте села Урсалы находилось татарское поселение, которым ведал помещик Надыров. Как-то Надыров попал в Москву, в одной из пивных он начал играть в карты с Петром Салавовским – офицером в отставке. Надыров проиграл все деньги, потом стал закладывать свои земли, проиграл местность Салавовскому. Проигран был также и лес, в котором потом Петр Салавовский построил дачу. Татар, живших на этой территории, выселили в Урсал-баш. Салавовский набрал крестьян в количестве 40-50 семей и поселил их здесь. Отсюда и произошло название села Урсала (по-татарски «Урусала» - «русский берет»). Крестьяне были привезены из села Большая Сура Симбирской губернии (ныне Ульяновская область). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Урсаловский, со временем получил фамилию Урсаловский.