Фамилия Урсаловская образована от прозвища Урсаловский, которое восходит к топониму Урсалы — названию села в Альметьевском районе Татарстана. Скорее всего, основатель рода был выходцем из этого населённого пункта, а его потомки со временем закрепили за собой прозвище как фамилию.

Словообразовательная модель здесь прозрачная: топоним Урсалы + суффикс -ск-, типичный для фамилий, указывающих на географическое происхождение. Такая модель характерна для дворянских и священнических фамилий, но встречалась и у крестьян, которые получали прозвища по месту, откуда приехали. Окончание -ая (Урсаловская) — это форма женского рода, но в данном случае она закрепилась как общая фамилия для всего рода, что не редкость для фамилий на -ский/-цкий в русской традиции.

История происхождения названия села Урсалы необычна и сохранилась в местной легенде. Согласно ей, раньше на месте села находилось татарское поселение, которым ведал помещик Надыров. Однажды Надыров попал в Москву и в пивной начал играть в карты с Петром Салавовским — офицером в отставке. Надыров проиграл все деньги, затем стал закладывать земли и в итоге проиграл Салавовскому всю местность, включая лес. Проигран был и лес, в котором позже Салавовский построил дачу. Татар, живших на этой территории, выселили в Урсал-баш, а Салавовский набрал крестьян в количестве 40–50 семей и поселил их здесь. Отсюда и произошло название села Урсала: по-татарски «Урусала» означает «русский берёт». Крестьян привезли из села Большая Сура Симбирской губернии (ныне Ульяновская область).

Эта легенда объясняет не только топоним, но и социальный контекст возникновения фамилии. Если она правдива, то первые носители прозвища Урсаловский — это переселенцы из Симбирской губернии, которых помещик Салавовский поселил на выигранных землях. Людей, переселённых на новое место, часто называли по новому месту жительства, поэтому прозвище Урсаловский могло закрепиться за крестьянами, которые стали зваться по селу Урсалы.

Стоит отметить, что фамилия Урсаловская редкая и имеет узкую географическую привязку. В отличие от распространённых фамилий, образованных от имён или профессий, она почти всегда указывает на конкретное место — село Урсалы. Поэтому, если вы носите эту фамилию, с высокой вероятностью ваши предки связаны с этим регионом Татарстана или с переселенцами из Симбирской губернии, которые там осели.