Фамилия Урсаловский — редкий пример фамилии, в которой надёжно читается основа, но неочевидна мотивация. Формант -ский указывает на типичную модель для польской и западнорусской шляхты: такие фамилии давали по названию имения или местечка. Значит, предок Урсаловских владел или жил в населённом пункте с корнем Урсал-.

Самая вероятная версия — связь с латинским ursus («медведь»). В Речи Посполитой латинские корни не редкость: фамилии вроде Урсул, Урсаки, Урсанович встречаются у католического духовенства или шляхты, бравшей себе «учёные» прозвища. Урсаловский могло означать «из медвежьего места» — либо по гербу с медведем, либо по реальному урочищу, где водились звери. Суффикс -ов- в основе Урсалов- типичен для притяжательных форм: Урсалов — это чей-то «Урсал», то есть человек или топоним, от которого пошла фамилия.

Сложность в том, что топоним Урсалово или Урсаловка не фиксируется в современных атласах. Возможно, это исчезнувшее село на территории современной Беларуси или Западной Украины — регионов, где польская ономастика смешивалась с местными говорами. Альтернативная, но слабая гипотеза — связь с тюркским урса (драчун, буян). Однако в таком случае фамилия скорее приняла бы форму Урсалов, а не Урсаловский, и суффикс -ский для тюркских прозвищ нетипичен.

Социальный контекст тоже проясняет картину. Фамилии на -ский в XVIII–XIX веках активно раздавали и крестьянам при переходе в православие — часто по названию деревни, где они жили. Поэтому Урсаловский мог быть и крестьянским, и дворянским вариантом. География фамилии сегодня — единичные случаи в России, Украине и Польше, что подтверждает её локальное происхождение.

Таким образом, фамилия Урсаловский, скорее всего, образована от названия усадьбы или села, связанного с медведем (через латинское ursus). Точное место не сохранилось, но модель и корень дают ясный ответ: предок — человек из «медвежьего» места, либо шляхтич с гербом, либо крестьянин из исчезнувшего хутора.