Фамилия Урсус — редкий случай, когда в основу русского родового имени легло не прозвище и не крестильное имя, а слово из латыни. «Ursus» переводится как «медведь». В отличие от подавляющего большинства фамилий, образованных через суффиксы (-ов, -ин, -ский), эта сохранила исходную форму иноязычного слова почти без изменений. Поэтому первый вопрос, который возникает при её анализе: как и когда латинское название животного попало в русскую фамильную систему.

Скорее всего, фамилия Урсус не народная, а книжная или семинарская. В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков существовала традиция давать будущим священникам искусственные фамилии на латинской или греческой основе. Медведь (как символ силы, а иногда и как отсылка к распространённой русской фамилии Медведев) легко превращался в «Ursus». Выпускник с такой фамилией мог быть сыном священника, которому вместо обычного «Попов» придумали более звучное и редкое родовое имя.

Менее вероятная, но не исключённая версия — западное происхождение. В Польше, Чехии и странах Прибалтики фамилия Ursus встречается чаще, и могла попасть в Россию вместе с переселенцами, военными или специалистами, приглашёнными на службу. В этом случае её значение остаётся тем же — прозвище по силе, внешности или поведению, которое позже закрепилось как фамилия.

В русском контексте фамилия Урсус никогда не была массовой. Её носители — это, как правило, потомки либо духовного сословия, либо обрусевших выходцев из Европы. Поскольку фамилия не прошла через стандартную модель «прозвище + суффикс», она звучит необычно для русского уха и легко запоминается, но при этом не даёт подсказок о регионе проживания предков: её могли дать в семинарии Твери, Киева или Москвы.