Скорее всего, фамилия Урсу происходит от личного мужского имени Урс, распространенного в некоторых европейских странах. Оно имеет латинское происхождение и ведет свое начало от слова ursus - «медведь», либо к ursa - «медведица», «созвездие Медведицы», «север». Однако не исключено, что это имя могло носить символический смысл, связанный с языческими представлениями об этом животном. Так, медведь был тотемным зверем многих славянских племен. Также издревле считалось, что медведь тесно связан с нечистой силой, что лешему и черту он родной брат или подвластен ему как своему хозяину. Согласно другой гипотезе, в основе этой фамилии лежит прозвище Урса, которое восходит к слову «урса», заимствованному румынами из татарского языка и имеющему значение «куча, ворох чего-либо, особенно рыбы». Вполне возможно, что основатель рода Урсу был удачливым рыболовом или зажиточным человеком.