Фамилия Урсулов — самобытный памятник румынской культуры, и её носитель может по праву гордиться такой фамилией как ценным источником семейной истории. В её основе лежит прозвище или личное имя Урсул, которое восходит к румынскому слову urs — «медведь». Русское окончание -ов превратило это прозвище в фамилию, отвечая на вопрос «чей ты?» — то есть «сын Урсула», «из рода Урсула».

Что именно значило прозвище Урсул? Вероятнее всего, оно указывало на внешность или характер человека: высокий рост, физическую силу, возможно, медвежью стать или нелюдимость. В старину у многих народов было принято давать детям имена-обереги, образованные от названий зверей. Нарекая ребёнка Урсулом, родители словно поручали его природе, надеясь, что к нему перейдут сила и выносливость медведя. Такая традиция была широко распространена, поэтому не стоит удивляться, что имя, а затем и фамилия, закрепились в обиходе.

Впрочем, есть и другая версия, не менее правдоподобная. Фамилия могла возникнуть не от прозвища, а от названия населённого пункта. В списках Херсонской губернии за 1868 год упоминается село Урсулово в Ананьевском уезде. Житель такого села вполне мог получить фамилию по месту жительства — Урсулов. Этот вариант особенно интересен, поскольку связывает фамилию с конкретной географической точкой на юге современной Украины, где исторически было сильно румынское и молдавское влияние.

Какой из путей образования фамилии более вероятен, сказать сложно. Оба имеют право на существование, и в каждом конкретном роду ответ может быть своим. Процесс формирования фамилий был длительным и не всегда привязан к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Урсулов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований, например, изучения метрических книг и ревизских сказок.