Фамилия Урсулов связана с прозвищем Урсул, а оно, в свою очередь, восходит к румынскому слову urs — «медведь». Суффикс -ов в конце фамилии указывает на принадлежность: Урсулов буквально означает «сын Урсула» или «человек из рода Урсула». Это типичная для русских фамилий модель образования от личного прозвища, хотя сама основа явно не славянского, а романского происхождения, что сразу выделяет фамилию на фоне соседних по звучанию.

Скорее всего, прозвище Урсул дали человеку за внешние данные: высокий рост, крепкое телосложение, физическую мощь. Медведь в народной культуре — символ силы и основательности, поэтому такое прозвище звучало уважительно. Но есть и другая версия: Урсул могло быть не прозвищем, а личным именем. У многих народов существовал обычай нарекать ребёнка именем-оберегом, образованным от названия зверя. Считалось, что так природа примет ребёнка «за своего», а сам он перенят у животного его лучшие качества — силу, выносливость, здоровье. В этом случае Урсул — не насмешливое прозвище, а пожелание ребёнку медвежьей мощи.

Обратим внимание и на географическую версию. В списках Херсонской губернии за 1868 год упоминается село Урсулово в Ананьевском уезде. Житель такого села вполне мог получить фамилию по месту жительства — Урсулов. Эта версия не противоречит первой: и село, и фамилия могли возникнуть от одного корня, но независимо друг от друга. Впрочем, для носителя фамилии важнее то, что обе трактовки сходятся на одном: основа фамилии — «медведь», и предок, давший ей начало, либо носил имя-оберег, либо жил в местности с «медвежьим» названием.

Морфологически фамилия проста и прозрачна: корень урсул-, суффикс -ов, окончание нулевое. В русском языке она звучит непривычно, но именно эта необычность выдает её южное, степное происхождение — регион, где веками смешивались славянские, румынские и тюркские влияния. Фамилия Урсулов не слишком распространена, что тоже говорит в пользу её локального возникновения: либо в одном конкретном селе, либо в узком кругу семей, где прозвище Урсул закрепилось за основателем рода.