Фамилия Урсулов происходит от прозвища Урсул, которое образовано при помощи суффикса -ов от румынского слова urs - «медведь». Прозвище Урсул, по всей вероятности указывает на особенности телосложения его носителя – высокий рост, физическую силу. Возможно, что именование Урсул представляло собой имя. В старину у многих народов наречение ребёнка именем, представляющим собой название растения, было очень распространённой традицией. Давая младенцу такое имя, как Урсул, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Не исключено, что фамилию Урсулов получил житель села Урсулово, Ананьевского уезда, Херсонской губернии (по спискам Херсонской губернии 1868 года). Таким образом, человек, предка которого звали Урсул, со временем получил фамилию Урсулов.