Скорее всего, фамилия Урс происходит от личного мужского имени Урс, распространенного в некоторых европейских странах. Оно имеет латинское происхождение и ведет свое начало от слова ursus - «медведь», либо к ursa - «медведица», «созвездие Медведицы», «север». Однако не исключено, что это имя могло носить символический смысл, связанный с языческими представлениями об этом животном. Так, медведь был тотемным зверем многих племен. Например, русских и украинцев он являлся знаком богатырской силы, добродушия и материнских чувств. Также издревле считалось, что медведь тесно связан с нечистой силой, что лешему и черту он родной брат или подвластен ему как своему хозяину.