Фамилия Урсов чаще всего звучит как загадка: привычная русская форма с суффиксом -ов, но корень явно не славянский. Разгадка лежит в румынском языке, где urs означает «медведь». От этого слова образовали прозвище Урс, которое давали человеку крупному, неуклюжему, с медвежьими повадками — отсюда и пошла фамилия.

Впрочем, есть и второй путь. В румынском существует слово ursa — «медведица», а также название созвездия Большой Медведицы. В переносном смысле так могли называть человека, связанного с севером, либо того, кто, как полярная звезда, служил ориентиром для других. Поэтому у фамилии прослеживаются два смысловых оттенка: «медвежий» и «северный».

Не исключено, что в основе лежит и личное имя Урс, которое до сих пор встречается в разных странах Европы. Оно образовано от той же латинской основы, что и румынское ursus. В этом случае фамилия Урсов — не прозвище, а указание на отца по имени Урс.

Историческая причина появления таких фамилий в России — массовое переселение молдаван и румын, бежавших от турецкого ига. Они оседали на южных рубежах, и их имена и прозвища постепенно обрастали русскими фамильными суффиксами. Так Урс становился Урсовым, по той же модели, по которой Иван превращался в Иванова.

Стоит заметить, что фамилия редкая и в старых переписных книгах встречается нечасто. В основном она фиксируется в регионах, куда исторически мигрировали выходцы из Дунайских княжеств, — на юге России, в Бессарабии и на Кубани.