Фамилия Урсина — редкий случай в русском ономастиконе, и её происхождение не лежит на поверхности. Сразу бросается в глаза суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность: «чей?» — «Урсин», то есть сын или потомок человека по прозвищу Урса. Но что такое «Урса»? Здесь возможны два пути, и первый ведёт в латынь. Слово ursus означает «медведь». В Европе фамилии вроде Урсини или Урсинус встречаются у итальянцев и немцев, и русская Урсина могла возникнуть в дворянской или духовной среде под западным влиянием — через семинаристов, которым давали «благозвучные» фамилии от латинских корней. Второй вариант — исконно русский, но более редкий. В некоторых говорах «урса» могло быть диалектным прозвищем: возможно, от глагола «урчать» (ворчать, сердиться) или от искажённого «урод» (в старом значении — «урождённый», «красивый», но чаще как прозвище чудака). Однако убедительных свидетельств бытования такого прозвища в крестьянской среде нет.

Если отталкиваться от модели, фамилия Урсина — типичная «матронимическая» по форме (окончание -а указывает на женский род основы), но по сути это притяжательное прилагательное от мужского прозвища. В русской традиции фамилии на -ин редко образовывались от женских имён, поэтому версия с прозвищем Урса для мужчины надёжнее. География фамилии узкая: в дореволюционных метрических книгах Урсины встречаются в основном в западных губерниях — например, в Витебской и Могилёвской, где было сильнее польское и литовское влияние. Там латинское ursus могло звучать естественнее, чем в глубинке.

Любопытно, что фамилия Урсина почти не имеет однокоренных «медвежьих» аналогов в русском языке. Сравните с Медведевым — там корень славянский, а здесь латинский, что выдаёт либо искусственное книжное происхождение (через семинарию), либо связь с нерусскими корнями. Второй вариант подкрепляется тем, что у поляков есть фамилия Ursin, а у белорусов — Урсін. Так что носитель фамилии Урсина с высокой вероятностью потомок человека, которого за характер или внешность прозвали «медведем» на латинский манер, либо выходец из семьи, где фамилию дали по церковной моде XVIII–XIX веков. Точных данных о сословной принадлежности нет, но суффикс -ин чаще встречается у крестьян и мещан, а не у дворян, что склоняет к версии о народном прозвище, пусть и с необычным корнем.