Фамилия Урсуков — редкий случай, когда тюркская основа не спорит со славянским суффиксом, а дополняет его. В основе лежит тюркское слово «урсук» или «урсюк», которое в разных диалектах означало «веретено» — инструмент для прядения. Прялка и веретено были символами женского труда, но прозвище Урсук могли дать мужчине-прядильщику, либо, что вероятнее, мастеру, делавшему веретена. В русских говорах слово закрепилось в формах «урсюк», «урсук», обозначая не только предмет, но и прозвище суетливого, вертлявого человека — по аналогии с крутящимся веретеном.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель русской фамилии, образованной от прозвища отца. Урсуков — буквально «сын Урсука». Фамилия фиксируется в основном в южнорусских регионах, где было сильное тюркское влияние, особенно в бывших рязанских и тульских землях. Встречаются также однокоренные фамилии Урсул, Урсуленко, что подтверждает распространенность корня в прозвищной среде.

Существует и менее очевидная версия, связывающая фамилию с румынским urs — «медведь», через молдавское влияние. Но она слабее: для фамилий на -ов в русском языке типичнее тюркские заимствования, а не румынские, к тому же форма «Урсук» нехарактерна для румынской модели, где скорее появился бы Урсу или Урсулеску.

Таким образом, предок носителя фамилии Урсуков с большой вероятностью был ремесленником, связанным с прядением, или получил прозвище за живой, непоседливый нрав. Фамилия осталась в истории как пример того, как обыденный предмет быта — веретено — дал имя целому роду.