Фамилия Урсинов — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять её корень, нужно отвлечься от привычных русских основ и обратиться к латинскому языку. В основе фамилии лежит латинское слово ursus — «медведь». Таким образом, Урсинов — это фамилия, образованная от прозвища или имени, которое можно перевести как «медвежий», «медведев».

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?»). Но если в случае с фамилией Медведев всё очевидно — прямое указание на зверя, то в случае Урсинова мы имеем дело с книжным, заимствованным корнем. Такие фамилии в России обычно появлялись в среде духовенства. В семинариях и академиях XVIII–XIX веков было принято «облагороживать» фамилии, переводя их на латынь или греческий. Семинарист с фамилией Медведев мог получить при поступлении фамилию Урсинов — так было престижнее и «учёнее». Подобные примеры — Арктов (от греческого «арктос» — медведь), Львов (переведённый как Леонов), Волков (как Люпинов). Поэтому с высокой долей вероятности предок носителя фамилии Урсинов был выходцем из духовного сословия.

Впрочем, есть и другая, менее распространённая версия. Фамилия могла возникнуть не в семинарской среде, а среди образованных слоёв дворянства, где также было модно использовать латинские корни для фамилий, особенно если они происходили от прозвищ. Прозвище Урс или Урса мог получить человек с медвежьей силой, неуклюжестью или, наоборот, с тёмными, густыми волосами. Но в любом случае, это фамилия искусственная, не крестьянская, а книжная или городская.

Географически фамилия Урсинов не привязана к одному региону. Встречается она точечно, чаще в центральной России и в городах, где были духовные училища. Сравнение с однокоренными фамилиями — Урсов, Урсаев — показывает, что последние могли произойти от тюркского имени Урус (русский), что совсем другая история. А вот Урсинов — это чисто латинский след.

Таким образом, если вы Урсинов, ваш предок, скорее всего, не был охотником на медведей, а учился в семинарии. Фамилия — редкий памятник эпохи, когда русский язык смешивали с латынью, создавая необычные родовые имена.