Фамилия Урасинова — это отчество второго порядка: Урасинов — дочь Урасина — внучка Урасы. Урасой в старину назывался тип старого летнего берестяного жилища якутов. Согласно этому, можно предположить, что прозвище Ураса мог получить житель Якутии. Ураса представляла собой круглое помещение из вертикально вкопанных в землю столбов, часто украшенных резьбой, и внешней конусообразной конструкции из длинных шестов, концы которых скреплялись над столбами. Покрывался такой шалаш берестой, внутри находился очаг. Ураса вышла из употребления в 1-й четверти 20 в. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ураса, со временем получил фамилию Урасинова.