Фамилия Ураскина чаще всего встречается в Поволжье и на Урале, особенно среди мордвы (эрзи и мокши). Её основа — дохристианское мордовское имя Ураска, которое в свою очередь образовано от тюркского «ур» — «сын, дитя» или от финно-угорского корня со значением «белка». В любом случае, прозвище Ураска давали либо ребёнку, либо шустрому, подвижному человеку, либо тому, кто промышлял охотой на пушного зверя.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Ураскин — «чей?» — «сын Ураски». Это типичная модель русских фамилий, образованных от имён и прозвищ, оканчивающихся на -а/-я. В данном случае мордовское имя попало в русскую фамильную форму через крестьянскую среду, где фамилии закреплялись в XIX веке.

В документах XVII–XVIII веков встречаются записи о служилых людях и крестьянах с именем Ураска в Нижегородской, Пензенской и Симбирской губерниях — как раз в зоне активного контакта русского и мордовского населения. Фамилия Ураскин (и её женская форма Ураскина) закрепилась в этих краях, а позже распространилась с миграциями на восток.

Мужской вариант — Ураскин — образован по той же модели, и носители этой фамилии, скорее всего, потомки тех самых мордовских крестьян или мелких служилых людей, получивших прозвище по имени или характерной черте предка.