Фамилия Ураско звучит как типичная украинская или белорусская фамилия, и её разбор стоит начать с суффикса. Суффикс -ко (в исходной форме Ураско — это русифицированная запись, в украинском было бы Урасько) — один из самых распространённых в украинской ономастике. Он указывал на молодого человека, сына или ученика: буквально «маленький Урас» или «сын Ураса». Так что основа фамилии — личное имя или прозвище Урас.

Что такое Урас? Самая прямая версия — это народная, разговорная форма канонического имени Ур (Урий, Уриан). Такие имена, хоть и редкие, встречались в святцах; в быту их могли переделывать на украинский лад, добавляя окончание -ас, как в именах Тарас, Влас. Но есть и более житейская гипотеза: Урас могло быть прозвищем. В украинских говорах слово «ура́з» означало «удар», «раз» или «пора». Человека с крепким ударом, решительного или, наоборот, неловкого (попавшего впросак) могли прозвать Уразом. Со временем буква «з» перед глухим «к» в фамилии оглушилась до «с», и Уразко превратился в Ураско.

География фамилии тоже подсказывает. Ураско — фамилия, плотно привязанная к западу Украины (Волынь, Ровенская, Хмельницкая области) и югу Беларуси (Брестчина). В этих краях суффикс -ко особенно активен, а фамилии на -аско (-асько) — местная норма. Если предки носителя фамилии были крестьянами или казаками (а не шляхтой), то фамилия, скорее всего, закрепилась за родом в XVII–XVIII веках, когда на Правобережье Украины массово оформляли прозвища в официальные родовые имена.

Интересная деталь: в русском написании фамилия Ураско теряет мягкий знак (сравните с украинским Урасько). Из-за этого её иногда ошибочно принимают за польскую или даже цыганскую, хотя корни у неё чисто восточнославянские. Встречаются и варианты Урасков (с русским суффиксом -ов) — это уже адаптация фамилии при переезде в великорусские губернии.

Коротко: фамилия говорит о том, что ваш предок был либо сыном человека по имени Урас (редкое церковное имя в народной форме), либо получил прозвище за какой-то «ураз» — удар, ловкость или оплошность. Точнее сказать трудно, но оба пути ведут в украинское или белорусское село.