Фамилия Урасова — женская форма фамилии Урасов. Её основа, скорее всего, восходит к прозвищу или нецерковному имени Урас. В русской ономастике это редкий случай, когда фамилия образована от корня, не связанного напрямую с христианскими святцами.

Самая вероятная версия — связь с тюркским именем Урас, которое в переводе с татарского или башкирского означает «бой», «битва» или «воин». Такие имена были распространены среди служилых татар, которые после присоединения Казанского и Астраханского ханств переходили на русскую службу. В XVI–XVII веках их потомки нередко получали дворянство и основывали фамилии по отчеству: Урасов — сын Ураса. Суффикс -ов указывает на принадлежность, типичную для русских фамилий знатного или служилого происхождения.

Менее распространённая, но возможная версия — происхождение от древнерусского прозвища Урас, которое могли дать человеку с неспокойным, «драчливым» нравом. В этом случае корень тот же — «уразити» (ударить, поразить), родственный слову «ураган». В новгородских и псковских говорах слово «урас» фиксировалось в значении «задира», «буян».

Географически фамилия Урасовы встречается в Поволжье, особенно в Татарстане и соседних областях, а также в старых рязанских и нижегородских документах. Это подтверждает связь с тюркским именем: именно в этих регионах исторически активно смешивались славянское и тюркское население.

В отличие от фамилий на -ин (например, Урасин), форма Урасов характерна для патронимов, где основа оканчивается на согласный. Если бы имя Урас было заимствовано из греческого (от имени Урасий, что маловероятно), фамилия звучала бы как Урасьев или Урасьин. Таким образом, тюркский след — самый надёжный и логичный.