Фамилия Урасина — женская форма, мужская — Урасин. Как и большинство фамилий на -ин, она образована от личного имени или прозвища, основа которого оканчивается на -а или -я. В данном случае исходным словом могло быть календарное имя Урас, Ураса.

Имя Урас — это народная, разговорная форма крестильного имени Ур (Урван, Уриил) или, что вероятнее, канонического имени Иура (в святцах — Иура, в просторечии Ура). Такой переход звуков (Иура → Ура) типичен для русской диалектной фонетики. Соответственно, Ураса — это ласкательный или обиходный вариант того же имени, а Урасин — буквально «сын (или потомок) Урасы».

Вторая, менее распространённая версия, отталкивается от нецерковного прозвища Ураса. В некоторых северных и сибирских говорах «урасой» называли непоседливого, крикливого человека, а также порывистый ветер. Прозвище могло закрепиться за беспокойным ребёнком или, наоборот, за человеком быстрым и порывистым в делах. Однако эта гипотеза уступает первой по вероятности: подавляющее большинство фамилий на -ин в центральной России восходит к уменьшительным формам крестильных имён, а не к редким диалектным прозвищам.

Фамилия Урасина — довольно редкая. Её география тяготеет к Поволжью и Уралу, где традиционно были сильны старообрядческие общины, сохранявшие архаичные формы имён. Встречается она и в южнорусских областях, но там чаще фиксируется вариант Урасов, образованный от той же основы, но с другим суффиксом. Сословно фамилия не была закреплена за дворянством или духовенством — её носителями в основном были крестьяне и мещане.