Фамилия Урасимов образована по самой распространённой в русском языке модели — с помощью патронимического суффикса -ов. Она указывает на происхождение от отца по имени или прозвищу Урасим. Первое, что бросается в глаза: в русском крестильном календаре нет имени Урасим. Это не каноническая форма, а народная, диалектная переделка какого-то другого имени.

Скорее всего, в основе лежит имя Иераксим (или Ераксим) — редкая форма греческого имени Иеракс, что значит «ястреб». В просторечии начальное «Ие-» или «Е-» могло перейти в «У-», а мягкое «р» отвердеть: Ераксим → Ураксим → Урасим. Такая замена «кс» на «с» — обычное явление в народной речи (сравните: Аксинья и Акулина, ксендз и ксёндз). Таким образом, Урасимов — это «сын Урасима», то есть потомок человека, которого в быту звали церковным именем Иераксим, но на свой лад.

Менее вероятна, но возможна версия от тюркского или татарского корня. В тюркских языках есть слово «урас» — «счастье, удача» (ср. татарское имя Ураз, Уразай). Тогда Урасим — это русифицированная форма имени Урас, а фамилия указывает на предка, носившего такое имя. Однако в этом случае мы бы чаще встречали фамилию Урасов или Уразов, а форма с «-им» на конце нетипична для татарских заимствований. Поэтому версия с церковным именем выглядит убедительнее.

Фамилия редкая. По данным открытых источников, основная масса носителей сосредоточена в Поволжье и на Урале — в Татарстане, Башкортостане, Оренбургской области. Это косвенно подтверждает обе версии: в этих регионах были сильны как старообрядческие традиции (где держались редкие календарные имена), так и тюркское влияние. Сословного барьера у фамилии нет: Урасимовыми могли быть и крестьяне, и мещане, и духовенство — имя Иераксим встречалось в святцах, а значит, его давали при крещении независимо от происхождения.