Фамилия Урсова напрямую связана с румынским словом urs — «медведь». Точнее, с латинским ursus, от которого оно произошло, и с ursa — «медведица», а также «созвездие Медведицы» и «север». Поэтому в основе фамилии лежит прозвище Урс: так могли назвать крупного, неуклюжего человека, чьи повадки напоминали медвежьи. Это самая вероятная версия, и она же объясняет, почему фамилия встречается в России: сюда она попала вместе с молдаванами, которые массово переселялись, спасаясь от турецкого ига. Это была одна из двух главных исторических причин появления румынских фамилий в нашей стране.

Впрочем, есть и вторая версия. Урс — это и древнее мужское имя, образованное от той же самой основы. Оно до сих пор встречается во многих странах Европы, так что фамилия могла закрепиться и от личного имени, а не только от прозвища. Обе гипотезы ведут к одному корню, и разница между ними не принципиальна: в любом случае родоначальник Урсовых носил имя или прозвище, связанное с медведем.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Урс добавили типичный русский патронимический суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?» и означает «сын Урса». Так что фамилия Урсова — это буквально «дочь или жена Урса», а Урсов — «сын Урса». Такая модель была самой распространённой при формировании русских фамилий, и здесь она просто наложилась на иноязычную основу.

Интересно, что фамилия Урсова — женская форма, а мужская, Урсов, в русском языке звучит как обычная патронимическая фамилия. Это создаёт лёгкую путаницу при поиске: человек, который ищет «Урсову», на самом деле ищет историю рода Урсовых. В документах и генеалогических записях нужно ориентироваться именно на мужскую форму.

Точное место и время возникновения рода Урсовых назвать нельзя — процесс формирования фамилий был долгим, и для этого нужны серьёзные генеалогические исследования. Но сам факт, что фамилия сохранила латинский корень через румынское посредство, делает её любопытным памятником европейской письменности и культуры, застрявшим в русском ономастиконе.