Фамилия Урзова образована от женского прозвища или имени Урза. В её основе — тюркское слово «ур» (бей, ударь) или «урза» (драчун, задира). В русской среде такие прозвища давали людям с бойким, неуступчивым характером — тем, кто не давал себя в обиду и мог постоять за себя кулаками. Суффикс -ов- указывает на принадлежность: Урзова — дочь или жена человека по прозвищу Урз. Это типичная модель для русских фамилий, закрепившаяся в XVI–XVII веках.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с крестильным именем Урзул, которое встречалось у народов Поволжья, или с калмыцким именем Урзу (от «урс» — род, племя). Но в русском ономастиконе фамилия Урзова чаще всего фиксируется в южнорусских и волжских регионах, где исторически было сильное тюркское влияние — на территории бывших Казанского и Астраханского ханств.

Интересная деталь: фамилия Урзова — «матринимическая», то есть образована от женского прозвища. Это сравнительно редкий случай. Обычно русские фамилии строятся от мужских имён (Иванов, Петров). Здесь же предком могла быть женщина Урза — вдова или хозяйка дома, чьё прозвище перешло к детям и закрепилось за родом. В переписных книгах XVII века встречаются единичные записи крестьянок с подобными прозвищами в Симбирском и Самарском уездах.

Сейчас фамилия Урзова остаётся малочисленной. По данным современных справочников, её носители живут в Волгоградской, Астраханской областях и в Татарстане. Встречаются также варианты написания Урзо́ва (с ударением на последний слог) — это говорит о южнорусском или украинском диалектном произношении.