Фамилия Урупа в большинстве случаев ведет происхождение от прозвища, которое давали предку. Чаще всего его связывают с тюркским словом «уруба», означающим «одежда». В таком случае прозвище Урупа мог получить торговец одеждой или человек, который шил и продавал ее. Эта версия выглядит наиболее логичной, если корни семьи уходят в регионы с тюркским населением.

Но у этой фамилии есть и географический след, который нельзя обойти стороной. На Кавказе существует река Уруп, один из крупных притоков Кубани, а также селение с похожим названием. Поэтому вполне вероятно, что прозвище Урупа закрепилось за выходцем из тех мест. Так могли называть человека, который переселился с берегов Урупа, и имя реки или села стало его уличным именем, а позже — фамилией для потомков.

Обе версии имеют право на жизнь, и выбор между ними зависит от того, откуда родом конкретная семья. Для южных регионов, где протекает Уруп, географическая привязка объяснима. Для семей, живших в степных или торговых областях, версия с «одеждой» правдоподобнее.

В документах начала XX века встречается конкретный носитель фамилии: Урупа Матвей Сергеевич, родившийся в 1901 году в Киевской губернии, по национальности украинец. Этот факт показывает, что фамилия не была привязана только к Кавказу или тюркским народам, а распространилась шире, в том числе на украинские земли.

Сама форма фамилии — Урупа — характерна для украинской и белорусской традиции, где прозвище переходило в фамилию без изменений, без добавления суффиксов -ов или -ин. Это отличает ее от великорусских фамилий и подсказывает, что основатель рода жил на территории, где были распространены именно такие модели образования фамилий.