Фамилия Урупа образована от аналогичного прозвища, которое, предположительно, восходит к тюркскому слову «уруба» со значением «одежда». Вполне вероятно, что именование Урупа получил человек, который занимался продажей одежды. Не исключено, что именование Урупа указывает на место жительства его носителя. Так он мог быть выходцем из селения с названием Уруп, расположенного на Кавказе. Также возможно, что именование Урупа связано с названием реки Уруп, которая является одним из притоков Кубани. Так, в документах начала XX века упоминается Урупа Матвей Сергеевич (родился в 1901 году в Киевской губернии; украинец).