Фамилия Урыкина — это женская форма, а мужская — Урыкин. Её основа — нецерковное имя или прозвище Урыка, которое в старину давали человеку с неугомонным, ворчливым или плаксивым характером. Глагол «урыкать» в русских говорах означал «ворчать, брюзжать, плакать, издавать нечленораздельные звуки» — отсюда и прозвище для того, кто постоянно «урыкал», то есть выражал недовольство или ныл. Слово это звукоподражательное, того же корня, что и «рыкать», «рычать», но с приставкой у-.

Модель образования простая и типичная для русских фамилий: суффикс -ин присоединялся к основе, оканчивающейся на -а/-я. Урыкин — буквально «сын Урыки», «потомок Урыки». Такая модель в XV–XVII веках была распространена повсеместно, особенно в северных и центральных губерниях, где прозвища на -а встречались чаще, чем на юге.

Встречается фамилия в основном в центральной России, в частности в документах по Рязанской, Тамбовской и Владимирской губерниям. В XIX веке Урыкины числились среди государственных крестьян и мещан — сословий, где прозвища, унаследованные от предков, закреплялись в качестве фамилий без изменений.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «урыка» могло означать не только ворчуна, но и упрямого, несговорчивого человека — того, кто «упирается», словно бык. Это придаёт фамилии второй смысловой оттенок: предок мог быть не столько брюзгой, сколько человеком с твёрдым, неуступчивым характером. Так что фамилия Урыкина — это не про однообразие, а про два разных портрета: плаксивый или упрямый, но в любом случае — запоминающийся.