Фамилия Урыкова — женская форма от мужской Урыков, и её происхождение стоит искать в прозвище или имени, от которого образована основа. На первый взгляд, корень «ур-» может показаться неочевидным, но здесь работает простое словообразовательное правило: фамилия возникла от имени или прозвища Урык (или Урыка). Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Урыков, то есть потомок или человек из рода Урыка.

Само имя Урык — это, скорее всего, усечённая или разговорная форма от канонического имени Ур (редкое краткое от Урван, Урия) или от тюркского имени Урык (встречается у татар и башкир). В русской традиции прозвища на -ык нередко давали людям с особенностями речи или поведения: «урыкать» в некоторых говорах означало «ворчать», «рычать», «издавать глухие звуки». Однако есть и более прозаичная версия: в диалектах Поволжья «урык» — это «обрывок», «лоскут», так могли прозвать портного или бедняка, ходившего в заплатанной одежде.

География фамилии Урыковых довольно узкая. Основной ареал — Татарстан, Башкортостан, Оренбургская и Самарская области. Это наводит на мысль, что фамилия могла сформироваться в среде крещёных татар или в смешанных русско-тюркских поселениях. В документах XVII–XVIII веков встречаются упоминания служилых татар с именем Урык — например, Урык Байгильдин в переписях Казанского уезда. В таком случае фамилия восходит не к прозвищу, а к личному тюркскому имени Урык, которое переводится как «потомок» или «племя» (от древнетюркского uruq — «род, семя»).

Интересно, что фамилия Урыкова не имеет вариантов с другим суффиксом (например, Урыкин или Урыцкий) — это говорит о её относительно поздней фиксации и стабильной форме. В дореволюционных метрических книгах встречается написание через «о» — Урыковъ, что подтверждает ударение на первый слог: У́рыков. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они происходят из среды крестьян или мещан восточных губерний России, а корень имени — либо русское прозвище, либо тюркское родовое имя, что делает этимологию двойственной, но обе версии имеют под собой реальную основу.