Фамилия Урюмцева — женская форма фамилии Урюмцев, и её происхождение стоит искать не в громких исторических событиях, а в быту и местных говорах. Основа фамилии — прозвище или имя Урюм, которое могло возникнуть двумя разными путями.

Самая вероятная версия связывает Урюма с тюркским словом «өрүм» или «урюм» — так в некоторых тюркских языках называют косу или заплетённые волосы. Прозвище Урюм могли дать человеку с длинной косой, либо, в переносном смысле, аккуратному, «заплетающему» дела. В пользу этой гипотезы говорит география: фамилия Урюмцев встречается в Поволжье и на Урале, где веками жили рядом русские и тюркские народы. Сравните с фамилиями Урюпин (от названия реки Урюп) и Урманов (от «урман» — тёмный хвойный лес) — все они из той же зоны контакта культур.

Вторая, менее распространённая версия — от русского диалектного слова «урюма» (или «урюм»), которое в сибирских и уральских говорах означало «глухомань», «захолустье», «чаща». В этом случае Урюмом могли прозвать человека, жившего в отдалённом месте, в лесной глуши. Однако слово это редкое, и его фамильная фиксация слабее, чем у тюркского корня.

Суффикс -цев (в мужской форме) указывает на модель образования от прозвища, оканчивавшегося на -ец или -ецъ: Урюмец → Урюмцев. Встречается и вариант Урюмов — с более стандартным суффиксом -ов, что говорит о параллельном бытовании обеих форм. В современных телефонных справочниках Урюмцевы чаще всего встречаются в Пермском крае и Кировской области, что подтверждает привязку к северо-востоку европейской России.

Никаких дворянских корней у фамилии нет: это типичная крестьянская или мещанская фамилия, закрепившаяся в XVI–XVII веках. Прямых указаний на ремесло предок-Урюм не даёт — прозвище было скорее внешним или топографическим.