Фамилия Усетава — редкая и не сразу прочитываемая. Если отбросить типично русские суффиксы, бросается в глаза окончание «-ава». В русской ономастике такое окончание почти всегда указывает на нерусское, чаще всего западное или южнославянское происхождение. В белорусском, украинском, болгарском или сербском языках фамилии на «-ава» встречаются куда чаще, чем в великорусских землях. Однако в русском контексте эта модель могла возникнуть на стыке культур — например, у переселенцев с юго-запада или в результате адаптации иноязычной фамилии.

Разбирать фамилию логичнее всего от корня «Усет-». Самая прямая и правдоподобная версия: в основе лежит слово «усет» или «усета». В некоторых говорах, особенно псковских и смоленских, «усет» означало «договор», «соглашение», «уговор» (ср. с «условиться»). Человек по прозвищу Усета мог быть посредником, миротворцем, человеком, который умел договариваться. Редкий, но конкретный смысл, который хорошо ложится на прозвищную модель.

Менее вероятно, но возможно, что это искажённая форма от «Усатов» или «Усачев» — через диалектное произношение, где «с» перешло в мягкое положение. Но против такой версии говорит сохранение окончания «-ава», которое нехарактерно для фамилий от «уса». Если бы фамилия была русской, она звучала бы как Усатов или Усачёв. Поэтому версия с «усетом» — договором — выглядит убедительнее.

Географически фамилия Усетава может быть привязана к западным регионам бывшей Российской империи — к современной Беларуси, Смоленщине, Брянщине. Именно там диалектное слово «усет» было в ходу, и там же фамилии с суффиксом «-ава» встречаются чаще, чем в центральной России. Носители фамилии, скорее всего, происходят из крестьянской или мещанской среды, где прозвища давались по чертам характера или роду занятий.

В целом фамилия Усетава — нечастая, но с прозрачной внутренней формой. Она говорит о предке, которого в деревне знали как человека слова, умеющего уладить спор или заключить сделку.