Фамилия Усипова — один из тех случаев, когда написание напрямую подсказывает историю произношения. В основе лежит имя Усип, которое является простонародной, «акающей» формой канонического крестильного имени Осип. А Осип, в свою очередь, — русский вариант библейского имени Иосиф. Фонетический процесс, при котором безударное «о» перешло в «у», характерен для некоторых южнорусских и украинских говоров, где могли говорить не «Осип», а «Усип». Так что Усиповы — это те же Иосифовы, но через местный говор.

Модель образования простейшая и самая распространённая: патроним на -ов. Суффикс -ов присоединялся к основе имени отца, образуя фамилию, отвечавшую на вопрос «чей?» — сын Усипа. Поэтому прямых предков Усиповой, скорее всего, звали Усип, а их отца, деда — Иосифом, но в документах имя записывали по-церковному, а в быту произносили на местный манер.

Стоит отметить, что фамилия Усипов (и её женская форма Усипова) встречается заметно реже, чем Осипов или Иосифов. Это делает её географически маркированной. Если Осиповы распространены повсеместно, то Усиповы — указатель на конкретную диалектную зону, вероятнее всего, на территории бывшей Курской, Воронежской или Рязанской губерний, где «у» вместо «о» в начале слова было нормой для простонародной речи.

В дореволюционных метрических книгах можно найти любопытные колебания: одного и того же человека могли записать как Осипа в церковной книге, но его дети в ревизских сказках уже значились Усиповыми — писарь фиксировал живую речь. Таким образом, фамилия Усипова — не ошибка, а застывшая фонетическая особенность, по которой можно безошибочно определить, что предки носительницы фамилии говорили не на литературном наречии, а на местном говоре.