Прозвище Ус мог получить человек с пышными усами. Имя Ус, таким образом, имело большое социально-культурное значение: нарекая ребёнка этим именем, родители желали своему сыну иметь в будущем усы и бороду. Возможно, что Усько – уменьшительная форма именования Ус, однако нельзя исключать, что суффикс –ко указывает на то, что фамилия Уськов складывалась под украинским влиянием. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус, со временем получил фамилию Уськов.