Фамилия Уськов произошла от личного прозвища Ус или его уменьшительной формы Усько. В основе лежит нарицательное слово «ус»: так в старину могли прозвать человека с пышными, заметными усами. Однако у имени Ус было и другое, более глубокое значение. Нарекая ребёнка таким именем, родители выражали пожелание, чтобы сын вырос настоящим мужчиной и со временем обзавёлся усами и бородой — символами зрелости и мужественности на Руси. Прозвище закреплялось за человеком, а его потомки со временем стали носить фамилию Уськовы, то есть «дети Уса» или «дети Уська».

Отдельного внимания заслуживает форма Усько. С одной стороны, это естественная уменьшительная форма от Ус, ласковое или обиходное именование. С другой стороны, суффикс -ко в данном случае заставляет задуматься о юго-западном, украинском или белорусском влиянии. В этих землях фамилии и прозвища с таким окончанием были распространены повсеместно, и нередко переселенцы с Украины приносили их в великорусские губернии, где фамилия обрастала привычным суффиксом -ов. Таким образом, Уськов могло означать «сын Уська», где Усько — уже самостоятельное имя или прозвище, а не просто сокращение.

Интересно, что фамилия Уськов органично вписывается в ряд однокоренных русских фамилий, таких как Усов, Усачёв, Усатов. Все они образованы от одного корня, но разными путями: Усов — напрямую от прозвища Ус, а Уськов — через промежуточную уменьшительную форму. Эта деталь показывает, как гибко работала русская словообразовательная модель: одно и то же прозвище давало начало целому семейству фамилий, отличающихся лишь оттенком значения.

Сложно сказать, насколько фамилия была распространена в конкретных регионах в прошлые века, но её звучание и способ образования типичны для центральных и южных губерний России. Встречается она и сегодня, сохраняя память о том самом предке, которого когда-то выделили из толпы по его знаменитым усам.