Фамилия Уськов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Ус мог получить человек с пышными усами. Имя Ус, таким образом, имело большое социально-культурное значение: нарекая ребёнка этим именем, родители желали своему сыну иметь в будущем усы и бороду. Возможно, что Усько – уменьшительная форма именования Ус, однако нельзя исключать, что суффикс –ко указывает на то, что фамилия Уськов складывалась под украинским влиянием. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус, со временем получил фамилию Уськов. О точном месте и времени возникновения фамилии Уськов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Уськов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.