Фамилия Усликова — женская форма мужской фамилии Усликов. В основе лежит прозвище или мирское имя Услик. Самая вероятная версия связывает его с диалектным словом «услый» — так в некоторых русских говорах называли сообразительного, ловкого или опытного человека. Суффикс -ик здесь уменьшительно-ласкательный или указывает на носителя признака: Услик — тот, кто обладает этими качествами. По другой версии, корень мог восходить к слову «усла» (устар. «улей» или «дупло с пчёлами»), и тогда Услик — это пасечник или бортник, добывавший мёд. Третья версия, менее вероятная, выводит фамилию из тюркских языков, где «услы» означает «знатный», «именитый», но для русского ономастикона это скорее исключение.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе, оканчивающейся на согласный, поэтому Усликов, а не Усликин. Фамилия встречается нечасто, её география тяготеет к центральным и южным областям России, где были распространены говоры с прилагательным «услый». В документах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и посадских людей с прозвищем Услик, но массовое закрепление фамилии произошло уже после отмены крепостного права, когда бывшие крепостные получали фамилии по прозвищам предков.

С точки зрения словообразования, фамилия Усликова интересна тем, что сохранила редкую основу, почти не встречающуюся в других фамилиях. Однокоренных аналогов в русском ономастиконе практически нет — это выделяет её на фоне массовых фамилий на -ов. Носители фамилии могли быть потомками либо сметливых крестьян, либо пчеловодов, что делает её одновременно и прозвищной, и профессиональной.