Фамилия Усликов — редкий случай, когда суффикс -ов присоединился к основе, которая сама по себе уже была фамильным прозвищем. В ней нет ничего от тюркских «услов» или «услуг», хотя первое, что приходит на ум, — что-то восточное. На самом деле корень здесь чисто русский, диалектный.

В основе лежит слово «усла» или «услый». В северных и сибирских говорах «услый» означало «старый, дряхлый, изношенный». Прозвище Услик могли дать человеку, который выглядел старше своих лет, или, наоборот, пожилому, но крепкому хозяину, над которым подшучивали. Есть и вторая, более конкретная версия: «усла» — это рыбацкая снасть, разновидность сети или верши. Тогда Услик — это рыбак, мастер по плетению снастей, либо человек, живший у реки и промышлявший этим делом.

Модель образования проста: прозвище Услик (человек, названный по признаку или занятию) плюс типичный русский патронимический суффикс -ов. Получается «сын Услика». Фамилия явно крестьянская, сельская, и географически её стоит искать на Русском Севере, в Поморье или в Сибири, куда переселенцы принесли свои говоры. В центральных губерниях она не встречается.

Если сравнивать с однокоренными, то в ономастике известны фамилии Усольцев (от названия города Усолье) и Усольский — они звучат похоже, но корни разные. Усликов стоит в ряду с такими прозвищными фамилиями, как Гнилоквасов, Суханов, Стариков — все они образованы от бытовых, не книжных характеристик человека.

Спорных версий у фамилии нет. Вариант, что Усликов — это искажённое «Усланов» (от тюркского имени), маловероятен: суффикс -ик в русском языке устойчиво указывает на уменьшительную или прозвищную форму, а не на заимствованную основу.