Фамилия Усок звучит кратко и даже по-домашнему, но за этой простотой скрывается несколько возможных историй происхождения. В отличие от фамилий с суффиксом -енко (как знаменитая Иваненко, буквально означавшая «сын Ивана»), здесь мы имеем дело с другой словообразовательной моделью. Основа фамилии — прозвище Ус, а суффикс -ок в данном случае играет уменьшительную роль. То есть Усок — это буквально «маленький ус» или, скорее, человек, которого так прозвали за его усы, но с оттенком иронии или нежности.

Прозвища, связанные с внешностью, на Руси давали часто. Усатый человек вполне мог получить прозвище Ус, а его сын или младший родственник — уже Усок. По этой модели образованы и другие фамилии: Усов, Усачёв, Усенко. Но если фамилия Усов прямо указывает на родоначальника по прозвищу Ус, то Усок — это скорее прозвище, которое закрепилось за конкретным человеком и затем перешло к его потомкам уже без изменений.

Есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых говорах слово «усок» означало не только уменьшительное от «ус», но и узкую полоску ткани, лоскут, обрезок. Такое прозвище мог получить портной или скорняк, работавший с мехом и кожей. Правдоподобие этой версии подтверждается тем, что фамилия встречается в разных регионах, в том числе в Сибири и на Урале, где переселенцы часто получали прозвища по роду занятий.

Нельзя полностью исключать и связь с личным именем. В старину существовало крестильное имя Уар (в просторечии Уар, Ус), которое могло дать уменьшительную форму Усок. Однако эта версия считается более редкой. Основной массе носителей фамилии Усок стоит ориентироваться на прозвищное происхождение, связанное либо с внешностью предка, либо с его ремеслом.

Сама фамилия фиксируется в документах с XVII–XVIII веков, когда прозвища окончательно закреплялись за семьями. Встречается она и у крестьян, и у казаков, что говорит о её широком распространении без жёсткой сословной привязки. Сегодня фамилия Усок не принадлежит к числу самых частых, но и не является редкостью — её можно встретить в России, Беларуси и на Украине.