Фамилия Урсок — редкая и неочевидная для русского уха. Чтобы понять её происхождение, нужно отбросить привычные модели на -ов, -ин или -ский. Фамилия не имеет суффикса принадлежности, она застыла в форме, близкой к исходному слову. Это характерно для фамилий из западных регионов бывшей Речи Посполитой, а также для тюркских и кавказских фамилий, попавших в русскую среду без переоформления.

Наиболее вероятная версия ведёт к латинскому корню «ursus» — медведь. В украинском и польском языках это слово дало фамилии Урс, Урса, Урсул. Форма Урсок могла возникнуть как уменьшительное прозвище: «медвежонок», «маленький медведь» — или же как прозвище человека, похожего на медведя силой, внешностью или нравом. В пользу этой версии говорит то, что в западных областях Украины и в Беларуси встречаются фамилии с похожим строением (Вовк, Крук, Заєць), где корень животного остаётся без изменений, а суффикс -ок добавляет оттенок ласкательности или принадлежности. Например, Урсок мог означать «сын Урса» или «маленький Урс».

Существует и тюркская гипотеза. В ряде тюркских языков «урс» или «урсак» означало «удар», «битва», а в некоторых диалектах — «молот» или «долото». Прозвище Урсок могли дать кузнецу, воину или просто человеку с тяжёлой рукой. Однако эта версия менее убедительна: в тюркских фамилиях, вошедших в русский обиход, обычно сохраняются родовые окончания (-ов, -ев) или форма слова без уменьшительного суффикса. Сочетание корня «урс» с русским суффиксом -ок выглядит как гибрид, что скорее указывает на славянскую среду.

Географически фамилия Урсок встречается точечно: в основном на западе Украины (Волынь, Ровенская область) и среди потомков переселенцев в Сибири. В дореволюционных метрических книгах она почти не фиксируется, что говорит о её позднем закреплении или о малочисленности рода. Сословно носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами — дворянских родов с такой фамилией не известно.

Итог: Урсок — это прозвище «медвежонок» или «сын медведя», данное человеку за медвежью стать или силу. Фамилия сохранила живую форму прозвища, не обросла типичными русскими окончаниями и осталась редкой даже на фоне других «звериных» фамилий.