Фамилия Устерова — женская форма от Устеров, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Сразу бросается в глаза конечный суффикс -ов, типичный для русских фамилий, образованных от отчества или прозвища. Основа здесь — Устер. Это слово не встречается в современном русском языке, поэтому ключ к происхождению — либо в диалекте, либо в искажённом имени.

Самая вероятная версия: Устер — это фонетический вариант имени Остер или Астер. В русских говорах начальное «о» нередко переходило в «у» под влиянием аканья (произношения «а» как «о»), но здесь могла сыграть роль и обратная замена: «Остер» через «Астер» превратилось в «Устер». Имя Остер — краткая форма от Остап (греч. Евстафий, «устойчивый») или от Остромир (древнерусское, «острый мир»). Менее вероятно, но возможно, что Устер — прозвище от диалектного «устер» — так в некоторых областях называли острый предмет, колючку, или же человека с острым языком, задиру.

Фамилия редкая, географически привязана к югу России — встречается в Краснодарском крае и Ростовской области, что косвенно подтверждает южнорусскую акающую диалектную основу. В дореволюционных записях фамилия могла писаться как Остеров, а потом закрепиться в произносительной форме. Если искать однокоренные параллели, то фамилия Остеров известна по дворянским родам, а Устеров — её просторечный, народный вариант, который не попал в официальные родословные книги.

Таким образом, предки носительницы фамилии Устерова — скорее всего, крестьяне или мещане южных губерний, чью фамилию записали «со слуха», от имени или прозвища, связанного с остротой — характера или ремесла.