Фамилия Усунцинов — редкая и необычная по звучанию, и её происхождение вызывает вопросы даже у специалистов. Скорее всего, в её основе лежит не русское, а тюркское или монгольское слово, что указывает на восточные корни рода.

Самый вероятный путь образования — от прозвища или имени Усунцин. В тюркских языках, особенно в казахском, башкирском или татарском, основа «усун» (или «узун») означает «длинный», «высокий», «долгий». Суффикс «-ци/-чи» в этих языках — показатель профессии или склонности (как в словах «кузнец», «охотник»). Таким образом, «Усунци» могло значить «длинный человек» или «тот, кто делает что-то долго». В русскую среду это прозвище попало через суффикс «-н» (Усунцин) и уже по-русски оформилось фамильным окончанием «-ов», то есть «сын Усунцина». Фамилия Усунцинов — это буквально «потомок того, кого звали Усунцином».

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с этнонимом «усунь». Усуни — древнее кочевое племя, обитавшее в Центральной Азии и упоминавшееся в китайских хрониках. Если предок носителя фамилии происходил из этой среды или получил прозвище «Усунь» за сходство с ними, то фамилия могла образоваться по модели «Усунь → Усуньцин (притяжательная форма) → Усуньцинов». Однако эта версия слабее, так как этнонимы редко образуют фамилии с суффиксом «-цин».

Географически фамилия тяготеет к регионам Поволжья, Урала и юга Сибири, где исторически были сильны тюркско-русские контакты. Встречается она крайне редко, что говорит о её недавнем закреплении или о малочисленности рода. По сословной принадлежности предки Усунциновых, скорее всего, были крестьянами или казаками, но точных данных нет. Главное, что фамилия сохранила в себе отголосок восточного прозвища, которое когда-то дали конкретному человеку — возможно, очень высокому или медлительному.