Фамилию Усвяцов стоит разбирать, исходя из её очевидной, но неоднозначной географической привязки. В основе лежит название населённого пункта — скорее всего, посёлка Усвяты (сейчас в Псковской области, на границе с Белоруссией). Если предок был оттуда родом или имел к нему отношение, его могли прозвать «усвятцем», а его потомка — Усвяцовым. Суффикс -ов здесь стандартный указатель на принадлежность: «чей?» — «Усвяцов», то есть сын человека по прозвищу Усвятец.

Однако есть и вторая, более редкая версия, связанная с рекой Усвяча, на которой стоят те же Усвяты. В старину жителей нередко называли по реке, а не по городу. Форма «Усвяцов» могла закрепиться как вариант от «усвяцкий» или «усвячанин» — через усечение основы. В любом случае, корень топонимический, а не личный (не от имени или профессии).

География фамилии подтверждает эту гипотезу. Усвяцовы традиционно встречаются на северо-западе России: в Псковской, Новгородской, Тверской областях, а также в Санкт-Петербурге. Это редкая фамилия, не входящая в сотни самых распространённых, что типично для локальных топонимических фамилий: они редко разносились по стране широкими волнами миграции.

Интересная деталь: в написании фамилии могла отразиться старая орфография или местное произношение. В документах XVIII—XIX веков нередко путали «е» и «я» в суффиксе, поэтому встречаются варианты «Усвецов» или «Усвяцев». Форма «Усвяцов» закрепилась, вероятно, под влиянием твёрдого произношения в северных говорах, где окончание -ов звучало отчётливо, а не редуцировалось в -ев.

Таким образом, ваш предок, скорее всего, был выходцем из псковского пограничья, из тех мест, что веками стояли на рубеже между Русью и Литвой. Фамилия не указывает на сословие — её могли носить и крестьяне, и мещане, и духовенство, и даже мелкопоместные дворяне, владевшие землёй в Усвятском уезде.