Фамилия Утяпов, скорее всего, образована от тюркского имени Утяп. В основе лежит древнее личное имя, которое восходит к слову «утяп» или «утяпка» — в диалектах татарского и башкирского языков это означает «маленький, младший», «младшенький» (от тюркского «ут» — младший, уменьшительное). Такие имена давали младшему ребёнку в семье, чтобы подчеркнуть его положение, или же как ласкательное прозвище.

Модель образования типична для русских фамилий тюркского происхождения: к основе Утяп- добавили патронимический суффикс -ов. Получается «сын Утяпа». Суффикс -ов указывает на то, что фамилия сформировалась в русскоязычной среде, скорее всего, в XVI–XVII веках, когда в состав Московского государства входили земли с тюркоязычным населением — Поволжье, Приуралье, Сибирь. Носители фамилии могли быть выходцами из служилых татар, башкир, мещеряков или крещёных татар.

Встречается и другая, менее вероятная версия: связь с русским диалектным словом «утяпа» — так в некоторых говорах называли утёнка или неуклюжего, медлительного человека. Но тюркская этимология убедительнее, поскольку фамилия Утяпов почти не встречается в коренных русских областях, зато распространена в Татарстане, Башкортостане, Оренбуржье и Челябинской области.

Редкий момент: фамилия могла писаться через «е» — Утепов. Такая форма встречается у казахов и башкир, где основа «утеп» означает «надежда» (от арабского «ут» — надежда, упование). Но русское написание через «я» (Утяпов) чётко указывает на конкретное прозвище, а не на абстрактное понятие. Таким образом, предки современных Утяповых — люди, которых в своём кругу звали просто Младшеньким.