Фамилия Узюкова — женская форма, мужской вариант — Узюков. В основе фамилии лежит прозвище или некалендарное имя Узюк. Самое вероятное объяснение этого корня связано с тюркскими языками, где «узюк» или «үзүк» означает «кольцо», «перстень». В некоторых диалектах так называли и браслет. Прозвище мог получить человек, носивший заметное украшение, либо мастер-ювелир. Менее распространённая версия — связь с тюркским глаголом «үзүү» (рвать, обрывать), но она слабее, так как не даёт ясного мотива для прозвища.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования отчества или фамилии по отцу: сын Узюка — Узюков. В XVI–XVII веках такие фамилии закреплялись за служилыми людьми, крестьянами и посадскими, но сословной привязки у этой основы нет. Географически фамилия тяготеет к южным и восточным регионам России — Поволжье, Урал, Сибирь, где исторически было сильное тюркское влияние. Встречается также у татар и башкир, но в форме Узюков (с одним «к») она чаще фиксируется в русских переписях.

Редкость фамилии в том, что она не перешла в массовые «княжеские» или «семинарские» модели. Она осталась в низовой среде, и её носители — потомки людей, которых в XV–XVII веках звали прозвищем Узюк. В дореволюционных документах можно найти единичные записи, например, в метрических книгах Саратовской губернии. Фамилия не аристократическая, но сохранила прямую связь с бытовым прозвищем, что для ономастики ценнее, чем вычурный герб.