Фамилия Вантрусов образована от прозвища Вантрус, которое восходит к нидерландскому слову «want» - «снасти судового стоячего такелажа, раскрепляющие к бортам мачты и стеньги». Скорее всего, предок Вантрусовых был моряком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Вантрус, со временем получил фамилию Вантрусов.