Фамилия Вантрусовы (в мужском варианте — Вантрусов) образована от прозвища Вантрус, которое, скорее всего, имеет голландские корни. В основе лежит нидерландское слово «want» — так называют стоячий такелаж судна, систему снастей, которые раскрепляют мачты и стеньги к бортам. Это узкий морской термин, который вряд ли был широко известен на русских просторах, а значит, прозвище мог получить человек, напрямую связанный с корабельным делом: матрос, корабел или мастер по оснастке парусников.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: к основе Вантрус добавился типичный русский суффикс принадлежности -ов, указывающий на «сына Вантруса» или «потомка Вантруса». Такая фамилия не могла возникнуть в крестьянской глубинке, вдали от морей и крупных речных путей. Вероятнее всего, её первые носители жили в портовых городах — Архангельске, Астрахани, Петербурге или в приморских слободах, где трудились иноземные мастера и русские моряки, перенимавшие западную терминологию.

Встречается и альтернативная, менее убедительная версия, связывающая прозвище с диалектным глаголом «вантрусить» (трясти, болтать), но она не выдерживает критики: слишком точным оказывается голландское заимствование, которое в русском языке закрепилось именно как «ванты» — снасти стоячего такелажа. Прозвище Вантрус могло закрепиться за человеком, который занимался их изготовлением или ремонтом, либо получило ироничный оттенок — так могли прозвать сухопутного человека, неуклюжего на берегу, но ловкого с верёвками.

Фамилия Вантрусов — редкий пример того, как профессиональное прозвище, связанное с морским делом, превратилось в родовое имя. Она не относится к числу массовых, но сохраняет память о тех, кто осваивал российские морские просторы и вводил в обиход иноземные термины.