Фамилия Вантрусов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Вантрусов образована от прозвища Вантрус, которое восходит к нидерландскому слову «want» - «снасти судового стоячего такелажа, раскрепляющие к бортам мачты и стеньги». Скорее всего, предок Вантрусовых был моряком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Вантрус, со временем получил фамилию Вантрусов. О точном месте и времени возникновения фамилии Вантрусов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Вантрусов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.