Фамилия Ванцеровская — это женская форма, а мужская будет Ванцеровский. Она почти наверняка польского происхождения, о чём говорят суффикс -овск- и типичное для польской ономастики окончание -ий/-ая. В русской среде такие фамилии часто появлялись у потомков шляхты или у людей, переселившихся с запада, особенно после разделов Речи Посполитой.

Основа фамилии — Ванцер. Это могло быть прозвище от польского слова wąs (усы) — wąsacz (усач), которое в диалектах могло звучать как «ванцаж» или «ванцер». Человек с заметными усами или просто с такой характерной чертой получал прозвище Ванцер, а его сыновья становились Ванцеровскими. Вторая версия: корень восходит к немецкому Wanzer — так называли жителя города Ванц (Wanz) в Бранденбурге или человека, который оттуда родом. Немецкое влияние на польские земли (особенно Силезию и Поморье) было сильным, так что вариант с топонимом вполне реален.

Суффикс -овский в польской традиции указывал на принадлежность к роду или владению. Если предок владел хутором Ванцерово или сам носил прозвище Ванцер, то его потомки получали фамилию по модели «чей?» — Ванцеровские. В Российской империи такие фамилии нередко давали детям священников или однодворцам, но в случае с Ванцеровскими вероятнее шляхетское или мещанское происхождение.

Фамилия редкая: в современных базах данных она встречается единично, в основном на западе Украины и в Беларуси, а также среди потомков эмигрантов. Написание с буквой «е» (Ванцеровская) — это адаптация под русскую орфографию, в польском оригинале было бы Wancerowska или Wącerowska. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Ванце́ровская.

Если искать однокоренные фамилии, то это Ванцер, Ванцерович, Ванцерский. Все они держатся на одном корне — прозвище или имени, которое закрепилось за родом. Точных сведений о знаменитых носителях нет, но по модели образования фамилия типична для мелкой шляхты восточных окраин Речи Посполитой.