Фамилия Васичкова образована от имени Васичко, которое представляет собой уменьшительную форму канонического мужского личного имени Василий. Само имя Василий образовано от греческого слова basileus, что означает «властитель, царь». Фамилии, ведущие начало от этого имени, довольно распространены в России, так как имя Василий с XV по XIX века занимало у русских второе место по частоте употребления, уступая только имени Иван. Скорее всего, основатель рода Васичковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, которого звали Васичко, со временем получил фамилию Васичков. Сведения о представителях фамилии Васичковы содержатся в некоторых Памятных книгах. Так, например, в Книге памяти Оренбургской области отмечен портной Степан Ефимович Васичков, который родился в 1879 году в селе Калининское Верхнеуральского уезда Оренбургской губернии.