Фамилия Васюченкова — форма женского рода, исходная мужская — Васюченков. Читатель, скорее всего, ищет объяснение именно для неё, поэтому сразу к делу: основа фамилии — крестильное имя Василий, в его просторечной, бытовой форме Васюк. Это не единственный вариант: в говорах Васюком могли звать и обладателя полного имени, и человека, которого в семье звали уменьшительно, и даже того, кто на Василия был похож характером или внешностью.

Самая примечательная деталь здесь — суффикс. Фамилия образована не по самой частой модели «Васюк + -ов» (что дало бы Васюков), а с помощью сложного суффикса -енков. Такая модель типична для восточноукраинских, южнорусских и белорусских земель, особенно для бывшей Слобожанщины и юга России. Суффикс -енк- (в русской адаптации — -енков) исторически означал «маленький», «сын»: Васюченков буквально — «сын Васюка», а ещё точнее — «Васюков сын», где -енк- усиливал значение родства.

Таким образом, родоначальника мужской ветви Васюченковых звали Васюк. Он мог быть крестьянином, казаком или посадским человеком — фамилии на -енков не дают однозначного сословного указателя, но их высокая плотность в Курской, Воронежской, Харьковской губерниях говорит о массовой среде, где прозвища и отчества легко ложились в основу фамилии.

Встречаются и более редкие варианты написания — Васючонков, Васючинков, — но они обычно результат местного произношения или ошибок писаря. Современные носительницы фамилии Васюченкова могут смело связывать её с именем Василий, не опасаясь натяжек: это прямой, прозрачный случай, где народная форма имени закрепилась в фамильном прозвище с типичным региональным «украинско-русским» суффиксом.