Фамилия Васюшкина образована от мужского крестильного имени Василий, которое в переводе с греческого означает «властитель, царь». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Васюшка. Имя Василий с XV по XIX века занимало у русских второе место по частоте употребления, уступая только имени Иван.

Фамилия Васюшкина — женская форма, указывающая на принадлежность к роду Васюшкиных. Мужской вариант — Васюшкин. Такая модель образования с помощью суффикса -ин типична для русских фамилий, образованных от личных имён или прозвищ, оканчивающихся на -а, -я: Васюшка → Васюшкин. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — «сын Васюшки».

Скорее всего, основатель рода Васюшкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. В среде крестьянства и посадских людей уменьшительные формы имени Василий — Вася, Васюк, Васюта, Васюшка — были особенно распространены. Это объясняется тем, что в документах того времени (писцовых книгах, ревизских сказках) фиксировали именно разговорные варианты имени, а не его полную церковную форму.

Фамилия Васюшкина встречается в основном в центральных и северных регионах России. В архивных записях можно найти упоминания крестьян и мещан с этой фамилией в Вологодской, Костромской и Архангельской губерниях. Таким образом, потомок человека по имени Васюшка со временем получил фамилию Васюшкина — и это прямое указание на то, что предка звали именно так, в народной, бытовой форме.