Мужское крестильное имя Василий в переводе с греческого означает «властитель, царь». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Васюшка. Имя Василий с XV по XIX века занимало у русских второе место по частоте употребления, уступая только имени Иван. Скорее всего, основатель рода Васюшкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Васюшка, со временем получил фамилию Васюшкина.