Фамилия Велицкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Велицкий образована от топонима Велицк — это небольшое село в Волынской области (Украина). Вероятно, родоначальник Велицких был уроженцем этого населенного пункта. В 1452 году Велицк в качестве подарка был передан князю Григорию Кожановичу от князя Свидригайла. Впоследствии, потомки князя Григория стали носить фамилию Велицкие, указывающую на место жительства ее носителей. О точном месте и времени возникновения фамилии Велицкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Велицкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.